乐高mindstormsEV3编程机器人解魔方

视频演示

图纸及程序

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我是在几年前买的家庭版 mindstorms EV3 31313,按照官网上的图纸搭建。

发现颜色传感器总是扫描错误,分析原因主要是由于固定魔方的平台太大,魔方会在里面滑动,导致颜色传感器总是扫描不到魔方正中。遂把平台四周换成了小轮子。改装后颜色传感器扫描成功率可以达到95%以上。

网上说的颜色传感器扫描失败的话是魔方材质的原因,我觉得没有多大关系,我用的所有魔方都可以扫描成功。